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　　　　另外，尽管微电子技术的应用使机械系统具有了“智能”，达到了更高的自动化程度，但是机电一体化系统的运行仍离不开人的干预，必须在操作者的监控下进行，因此，人机接口也是机电一体化产品必不可少的。鉴于上述，本章将主要介绍机电一体化设计中经常遇到的机电接口和人机接口的设计，对于机械分系统和微电子分系统内部的各种接口设计不作具体介绍。,　　　　还有一种变送瞒不是将曙理量变换成电信九，如一种锅炉水驶计的“额压变送瞒”，他是将液位矮感器里蹦下部的水和上部阳汽的冷例水通过仪表管送到变送器蹦波纹管两侧，以定纹管两多的差压带动机械撑大装置用指针指尉水位的只种远方仪表。,　　　　在动态响应结束后，即在振荡完全衰减掉之后，输出量对输入量的偏差可能会继续存在，这个偏差称为系统的稳态误差。系统的静态误差则是指由系统组成元件本身的误差及信号所引起的系统输出量对输入量的偏差。影响伺服系统精度的因素很多，就系统组成元件本身的误差来讲，有传感器的灵敏度和精度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差、各元器件的非线性因素等。,　　　　若电磁屏蔽层接地，同时兼有静电屏蔽的作用。传感器的状屏蔽，既有静电屏蔽又有电磁屏蔽的作用。如为低频磁场，这时的电涡流现象不太明显，只用上述方法抗效果并不太好，因此必须采用采用高导磁材料作屏蔽层，以便把低频磁感线限制在磁阻很小的磁屏蔽层内部。,　　　　基于遗传算法的自适应PID控制的原理框图如7。图7基于遗传算法的自适应PID控制2.8广义控制控制(PredictiveControl)是基于模型的计算机控制算法。其模型有脉冲响应模型、阶跃响应模型、CAMRMA模型和CARIMA模型。,　　　　柔性制造系统可以分为1.加工系统2.物料(流)系统3.能量系统4.信息(流)系统图1柔性制造系统的组成柔性制造系统的控制主要有以下几个方面1)加工零件的数控程序编制及储存。2)将各零件程序分配给有关加工设备、处理好相应的后置处理程序。

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