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PID参数整定口诀中说“理想曲线两个波,前高后低4比1”,这个曲线实质就是PID调节系统质量指标问题。图1是大家所熟悉的PID调节系统方框图,图1中每个方块代表控制系统的一个组成部分,从图中可看出系统中各组成部分的相互关系和影响。, 这表明当L0、C0不可忽略时,在交流下测此电阻元件的电阻值,的将是Re而非R值。(2)电感电感元件除电感L外,也总是有损耗电阻RL和分布电容CL。一般情况下RL和CL的影响很小。电感元件接于直流并达到稳态时,可视为电阻;若接于低频交流电路则可视为理想电感L和损耗电阻RL的串联;在高频时其等效电路如图1(b)所示。, 1、锅炉给水流量调节之节流调节方式这种方式采用给水泵定速运行,锅炉给水量的改变是通过改变给水调节阀门的开度来实现的,称为给水流量的节流调节方式,如图1所示,根据水位偏差来改变调节阀门的开度,从而调节给水流量。, 变磁阻式压力传感器主要部件是铁芯跟膜片。它们跟之间的气隙形成了一个磁路。当有压力作用时,气隙大小改变,即磁阻发生了变化。如果在铁芯线圈上加一定的电压,电流会随着气隙的变化而变化,从而测出压力。在磁通密度高的,铁磁材料的导磁率不稳定,这种情况下可以采用变磁导式压力传感器测量。, 如果内置OUT和地之间有下拉电阻,在不通电情况下,同样可以用万用表电阻档测量出下拉电阻的存在,这样来判断是否为PNP型输出传感器。如果也是需要外置的下拉电阻,通过测量OUT和地,以及OUT和VCC之间的阻抗,也可以判断到是否为PNP类型。, 其中的VT1和VT2组成达林顿管,二极管VD1是加速二极管,在输入端b的控制信号从高电平变成低电平的瞬间,二极管VD1导通,可以使VT1的一部分射极电流经过VD1流到输入端b,从而加速了功率晶体管的关断。
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